コンピュータ同好会顧問の早野です。3月19日 高槻高等学校主催のGSFにて、部活で取組んだきた研究課題（2テーマ）をオンラインで発表しました。

★タイトルは ①群集シミュレーション ②PID制御で滑らかライントレース です。８月に同好会が発足し、Pythonによるプログラミングなどに取組んできました。

①は分離，結合，整列の3要素での群集シミュレーションに加え、火災発生時の避難など、一方向への流れをシミュレーションするよう工夫しました。

②は目標値との偏差に、微分，積分の要素を加え、より滑らかにライン上を自走するように制御しました。

オンラインでのプレゼン＋質疑応答でしたが、取組発表の機会を得ることができ、充実した時間を過ごすことができました。

※高槻高等学校は大阪府の私学で唯一のSSH指定校
※GSFはGlobal Science Forumの略

written by　コンピュータ同好会　早野